一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法

本发明涉及建筑设备技术领域，具体公开一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法，包括机体、防护罩、多个传感器、第一安装架、第一升降座、第一丝杆、第一驱动件、盒体、刮板、两组第一导向件、移动组件、升降组件和控制组件，第一安装架与升降组件固定连接，第一丝杆贯穿第一升降座，第一驱动件用于驱动第一丝杆转动，移动组件设置于盒体的内部，刮板与移动组件固定连接，控制组件设置于机体的上表面，多个传感器用于对作业环境进行全方位感知，通过使用本发明替代人工进行腻子刮墙，提升了工作效率，减少了对人力的依赖，同时能精确控制腻子的厚度和均匀度，确保墙面平整光滑。