摘要
本申请实施例提供了一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该模型训练方法包括：获取样本图像组；将所述样本图像组中的各个样本图像输入待训练的对象检测模型，得到所述样本图像组的预测结果；其中，所述对象检测模型包括特征提取模块、视角变换模块、融合模块以及预测模块；根据所述样本图像组的预测结果、所述真值信息以及各个候选采样点当前的位置特征所表征的位置，确定所述对象检测模型的模型损失；在基于所述模型损失判断出所述对象检测模型未收敛的情况下，调整所述对象识别模型的模型参数，并返回所述获取样本图像组的步骤。通过本申请可以适配不同场景进行多相机的对象检测。
