摘要
本发明公开了一种不同功能车辆协同卫勤保障的群体控制方法及系统，涉及卫勤保障技术领域，包括：获取战场环境信息和目标地点信息，根据战场环境信息构建包含危险区域的电子地图，并在电子地图中标记卫勤保障车辆的初始位置和目标地点位置；基于电子地图，将执行相同任务的卫勤保障车辆组成车群，为车群生成穿越危险区域的目标路径；控制车群沿目标路径运动，并在到达预设位置后，根据各卫勤保障车辆的目标地点进行分群。本发明基于危险区域分布图的多层信息叠加机制，结合滤波算法，实现了战场环境信息的实时动态更新；通过引入任务相关度矩阵和车辆分群指数的评估机制，提高了车群的整体功能覆盖率，并在强电磁干扰环境下降低了通信中断风险。
