一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置及方法

本发明为一种毫米波雷达与单目相机融合的信息采集装置及方法，涉及目标检测技术领域。该装置包括毫米波雷达、单目相机和调节支架，调节支架可调节雷达与相机的位置和角度。数据融合模块将雷达信息和图像信息进行时间同步和空间对齐，通过预设目标识别模型获取目标识别结果。采集方法包括时间戳匹配、时间补偿、联合标定、坐标变换和图像畸变校正等步骤。进一步地，利用CFAR算法提取雷达物理特征，采用深度学习模型提取图像特征，并通过PCA降维得到有效特征。通过特征拼接并使用支持向量机(SVM)进行优化，最终获得准确的目标识别结果。本发明实现了毫米波雷达和单目相机信息的高效融合与目标识别，具有广泛的应用前景。