一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种精确检测车辆右转弯的实现方法、系统、介质和设备。该方案包括使用惯性测量单元进行信息的采集，获得在线采集信息;对所述在线采集信息通过SPI接口传输到单片机;在单片机进行数据的预处理，形成多维度数据融合数据组;在线进行姿态分析并结合GIS和颠簸高度进行综合的数据有效性判断;获得六轴数据后进行平均值分析;根据平均值分析结果，在线进行状态判定。该方案通过快速的数据预处理，结合高精准度和数据融合的三轴欧拉计算，进行准确的平均值和变化值判断，完成对车辆的智能感知与控制。