一种平衡轴加工用上料装置

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一种平衡轴加工用上料装置
申请号:CN202411940515
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119706184A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及上料装置技术领域,具体为:一种平衡轴加工用上料装置,包括皮带输送机,所述皮带输送机的一端设有导向斗,所述皮带输送机的外部固定连接有多组底座,所述底座上固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板上设有用于对平衡轴进行夹持的夹持组件,所述皮带输送机的外部一侧设有推动组件,所述推动组件对夹持组件进行推动后。通过将平衡轴放置在支撑板上,可以通过皮带输送机对其进行输送,再通过转运组件自动将平衡轴转运至其他为止,从而大大减少了人工操作时间和上料周期。与传统人工上料相比,上料效率可提高,使平衡轴加工生产线的产能得到显著提升。
技术关键词
平衡轴 皮带输送机 六轴机械臂 高清工业相机 PID控制算法 夹持组件 传感模块 控制模块 样条 滑动座 运动轨迹规划 控制点 视觉识别系统 模糊控制规则 推杆 坐标 导向杆 特征点 接近传感器
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