一种废钢铁自动收货方法及系统

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一种废钢铁自动收货方法及系统
申请号:CN202411941381
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119832537A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像识别技术领域,具体提供一种废钢铁自动收货方法及系统,包括:采集废钢运载车的图像及重量信息;基于所述图像识别所述废钢运载车车牌信息,并从所述图像中分割出车厢图像;利用可插拔式部署的预训练实例分割模型从所述车厢图像中识别废钢个体及杂质个体;基于预设的等级生成规则,和废钢个体及杂质个体数量生成废钢等级;将所述重量信息、车牌信息和废钢等级记录为一个收货事件。本发明能够实现废钢等级的准确识别,以及自动收货和数据记录,提升了废钢回收的自动化程度。
技术关键词
电磁吸盘 双向长短期记忆 运载车 动作识别模型 实例分割模型 收货方法 轮廓特征 生成规则 图像 纹理特征 特征点 自动收货系统 车牌 序列识别 龙门架 插拔式 分类器 车厢 数据采集模块 坐标
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