一种基于2D-3D匹配的输电线路外破空间自动预警方法

本发明公开了一种基于2D‑3D匹配的输电线路外破空间自动预警方法，所述预警方法包括下列步骤：获取电力线走廊区域的二维图像以及三维点云数据；通过YOLOv8l网络识别所述二维图像中接近电力线的物体，并在所述二维图像上生成矩形边界框；以所述矩形边界框的四个顶点坐标作为像素坐标，将所述像素坐标转换为世界坐标系下的三维坐标；从三维点云数据中选取电力线点集合，计算所述矩形边界框的顶部三维坐标与所述电力线点集合的最小距离。