摘要
本申请实施例提供一种标定块、轮廓仪标定方法、装置、设备和存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：在标定块分别位于多个摆放位姿的情况下，分别通过图像采集设备采集轮廓仪发出的光线照射到标定块的多个图像；基于第一标定部在标定块上的位置以及多个图像中每个图像的标定块轮廓点的像素坐标，确定多个标定块轮廓点对应的在标定块所在的标定块坐标系中的初始标定坐标；基于多个标定块轮廓点对应的像素坐标和初始标定坐标，对初始的相机成像模型中的参数进行求解，得到用于将初始标定坐标转换为像素坐标的目标相机成像模型；基于目标相机成像模型确定目标转换关系；目标转换关系为像素坐标到相机坐标系中坐标的转换关系。
