摘要
本发明涉及混合现实技术领域，公开了一种混合现实精准融合方法、系统及设备，旨在解决现有技术融合精度不高、画面不自然的问题。本发明包括：通过多传感器采集真实环境的多维数据，对数据进行归一化处理并采用尺度不变特征变换方法提取特征，得到真实环境的关键特征点；根据应用场景构建并标记虚拟模型；将虚拟模型的视觉特征、空间特征和语义特征与真实环境进行特征点匹配，通过非线性优化算法确定虚拟模型位置和姿态；对融合后的虚拟模型进行精准调整；根据反馈信息进行动态优化。本发明实现了虚拟模型与真实环境的高精度融合，具有融合自然、交互性强的特点，从而提升了混合现实应用的用户体验。
