基于动态环境感知与云边协同的多源数据融合方法及系统

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于动态环境感知与云边协同的多源数据融合方法及系统，方法包括：获取车端的第一多源异构数据和路侧的第二多源异构数据；分别提取第一多源异构数据和第二多源异构数据中的有效数据，将得到的第一有效数据和第二有效数据上传至云端；第一有效数据包括图像数据和雷达数据；第二有效数据包括环境数据和交通数据；基于环境数据对图像数据和雷达数据进行动态加权融合，得到融合数据；将融合数据转换为统一格式的数据模型，结合实时交通数据和车辆意图，基于数据模型进行全局路径规划，生成最优路径；本发明通过多源数据的优势互补，能够提升数据感知鲁棒性、实时性和跨系统兼容性。