墩柱覆膜机器人

本发明公开一种墩柱覆膜机器人，属于桥梁墩柱养护技术领域。墩柱覆膜机器人包括机架单元，包括若干组依次铰接的调节支架，调节支架包括主支撑管、第一调节管、第二调节管、第一限位螺钉和第二限位螺钉，第一调节管和第二调节管分别穿设于主支撑管内并能够沿主支撑管的长度方向滑动，第一限位螺钉的一端与主支撑管的侧壁螺纹连接并与第一调节管抵接，第二限位螺钉的一端与主支撑管的侧壁螺纹连接并与第二调节管抵接；覆膜单元的环形转盘设置于机架单元上并能够旋转，套杆转动设置于环形转盘上并沿竖直方向延伸，膜卷安装于套杆上；攀爬单元用于带动机架单元沿竖直方向移动。本发明能够对墩柱自动覆膜，有助于墩柱的养护。