一种联合收割机割幅的检测方法

本发明涉及一种联合收割机割幅的检测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过设置于联合收割机上的激光器发射激光对割台前方农作物进行循环扫描；步骤S2：通过设置于联合收割机上的工业相机不断获取割台前方区域的图像；步骤S3：对工业相机所获取的图像进行处理，获取割幅边缘对应的两条直线；步骤S4：根据获取的割幅边缘对应的两条直线，求解两条直线之间的像素距离，该像素距离即为像素割幅宽度；步骤S5：获取工业相机的焦距和物距，依据焦距和物距计算实际割幅宽度，步骤S6：通过设置于联合收割机上的霍尔传感器获取联合收割机的车速，根据获取的实际割幅宽度和车速，计算联合收割机的割幅面积。本申请能够快速获得联合收获机的割幅面积。