集装箱对位控制方法、装置、设备及场桥

本申请实施例提供了一种集装箱对位控制方法、装置、设备及场桥，涉及港口设备技术领域。该方法包括：接收所有激光雷达传感器获取的雷达数据，将雷达数据变换至吊具中心所在坐标系，并对变换处理后的雷达数据进行拼接处理，得到三维点云数据；基于点云数据，确定吊具和目标集装箱相对应端点的高度差；基于高度差，生成并输出吊具控制指令。本申请的方法有效解决了基于激光传感器的对位控制准确性不足的问题。