一种滚刷减震机构及基于其的清扫机器人

本实用新型公开了一种滚刷减震机构及基于其的清扫机器人，涉及光伏清扫机器人领域，包括机架，所述机架的内侧布置有清洁滚刷，所述清洁滚刷上贯穿布置有与其同轴分布的驱动轴，所述驱动轴的两端均安装于机架上。所述机架的外侧均设有电动摆臂，所述电动摆臂的表面设有通道，通道内侧设有多个等距分布的减震器，所述减震器与机架相连。本实用新型可有效缓冲电动摆臂在颠簸过程中的晃动作用力，提高清洁滚刷的稳定性。同时使得光伏板表面靠上位置的水液喷出量大于下方的水液喷出量，能够快速、充分的溶解光伏板表面的杂质。降低了清洁过程中由于水液快速下落所造成的清洁均匀度不一的现象，提升了清洁工作的全面性。