一种投掷机器人
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一种投掷机器人
申请号:
CN202421394720
申请日期:
2024-06-18
公开号:
CN222874578U
公开日期:
2025-05-16
类型:
实用新型专利
摘要
本实用新型给出了一种投掷机器人,包括底板,和安装在底板上的抓取机构、抛球机构、运动机构、控制板和电池包;所述电池包提供电源;所述控制板和所述抓取机构、抛球机构和运动机构连接,用于控制所述抓取机构抓取球类物品并将所述球类物品放置到抛球机构的投掷篮内;控制所述抛球机构将投掷篮中的球类物品向斜上方抛出;控制所述运动机构在地面上的移动。本实用新型的投掷机器人,可模拟人类的篮球运动,自由地抓取空中或落在地面上的球类物品,并完成抛掷动作;具有结构简单,易于控制等特点。
技术关键词
投掷机器人
球类物品
抓取机构
运动机构
电机驱动芯片
脱扣装置
元件
麦克纳姆轮
控制板
主控芯片
电池包
底板
总线收发器
机械爪
双轴舵机
栅极驱动器
摆杆轴
支架
控制接口
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