摘要
本申请提供了一种清洗篮免挂钩式机械臂装置，涉及清洗机械设备领域，包括安装板、移动板、提升机构、平移机构和夹紧机构，安装板位于移动板上方，提升机构设于安装板，提升机构包括提升气缸，提升气缸的伸缩端穿过安装板与移动板连接；夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧框架，两个夹紧气缸相对设于移动板的两侧，两个夹紧框架的顶部分别与两个夹紧气缸的伸缩端对应连接；平移机构包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机设于安装板，齿轮套设于伺服电机的输出轴，齿条与齿轮啮合，且齿条固定连接于外部支座。本申请将提升、夹紧、平移一体化，减少了各工艺位的重复定位，统一了在整个生产线的流动性，提高了清洗效率，节约了生产成本。
