一种夹爪以及复合机器人

本实用新型公开了一种夹爪以及复合机器人，夹爪包括第一安装和至少一组抓取组件，抓取组件包括第二安装部、第一夹爪部、第一气缸、多个第二夹爪部和多个第二气缸。第一夹爪部和第二夹爪部配合抓取纱筒上的两个抓取部分。复合机器人包括接料机构、工业机器人、上述的夹爪和视觉系统。可以负责将电动转台的小车上的纱筒取下（满料架接驳站），也可以将纱筒放置到电动转台的小车上（空料架接驳站）。具有的有益效果：结构简单可靠，抓取纱筒稳定，减少人工的工作量，提升效率。