一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器

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一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器
申请号:CN202421574573
申请日期:2024-07-05
公开号:CN222957356U
公开日期:2025-06-10
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器,涉及端拾器技术领域,包括主基座和拆垛连接支架,拆垛连接支架位于主基座的底部,拆垛连接支架的外侧设置有搬运模块,搬运模块包括分离单元和吸附单元,分离单元包括气缸延长臂,气缸延长臂的顶部固定安装有气缸板,气缸板的一侧固定安装有第一气缸,第一气缸中输出轴突出气缸延长臂的一端连接第二气缸。本实用新型提供的用于水冷板冲压两用冲压端拾器通过分别控制分离单元中的第一气缸和第二气缸输出轴长度的变化,通过在一台工业机器人分别安装分离单元和吸附单元,使得通过一台工业机器人也能完成取纸废弃和吸附转移的操作,从而降低了装置的占地面积。
技术关键词
水冷板 延长臂 主基座 搬运模块 吸附单元 法兰夹头 铰链夹头 十字夹头 工业机器人 端拾器技术 弹簧杆 双轴气缸 横梁 夹板 检测支架
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