一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装

本实用新型提供了一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装，包括固定板，固定板的上侧固定连接有电机，且在固定板的上侧还通过支撑柱与安装板进行固定连接，固定板的下侧分别设置有齿轮和齿条，且齿轮通过轮齿与齿条啮合连接，齿轮套接固定在电机的输出轴上，齿条分别与左活动板以及右活动板固定连接，左活动板以及右活动板均设置在固定板的下侧，左活动板以及右活动板的前侧均固定连接有夹紧臂。本实用新型通过此工装上电机的驱动，齿轮齿条传动，实现了多种尺寸规格盒子的抓取动作，由于仿形槽的设计存在，可使得机器人在抓取工装转移过程中不会由于工件旋转移动而定位不准确导致不能焊接的情况发生。