一种竞赛机器人驱动结构

本实用新型公开了一种竞赛机器人驱动结构，涉及机器人技术领域，包括底板以及与底板一体化结构的车架，车架四个端角处均转动连接有车轮，底板上固定有驱动车轮旋转的电动机，车架前侧设置有用于支撑装置前侧抬升以爬上障碍物的前侧越障组件，车架后侧设置有用于支撑装置后侧抬升以爬上障碍物的后侧越障组件,该竞赛机器人驱动结构，通过前侧越障组件和后侧越障组件，带动车架攀爬至坡地和障碍物上或从坡地和障碍物上脱离，实现了装置的平稳越障功能，适应不同的机器人竞赛，提高装置的利用率。