一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统

一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统，它涉及焊接自动化领域。本实用新型解决了现有传统立柱焊接方式存在立柱旋转困难、焊接耗时长、焊接效率低和肋板定位精度不准确的问题。本实用新型的焊接机器人与焊接机器人驱动单元连接，变位机安装在焊接机器人一侧，安装环安装在变位机的上端面上，矩形框安装在安装环的内孔中，矩形框的每个边对应处的安装环上设置有一个变位夹具，变位夹具的一端固定安装在安装环上，另一端在机械复位结构的作用下向上翻转；通过支撑连杆的一端在滑道连杆内滑动位置的变化实现变位夹具另一端的转动角度的改变，进而实现四个变位夹具所围合的空间区域的大小变化。本实用新型用于钢结构立柱焊接。