一种便于拆装的六轴关节机器人

本实用新型涉及关节机器人技术领域，且公开了一种便于拆装的六轴关节机器人，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部活动连接有机器盘，所述机器盘的顶部活动连接有六轴机器臂，所述旋转盘的底部固定安装有对接器，所述对接器的外壁开设有卡接槽，所述旋转盘的底部设有安装盘，该便于拆装的六轴关节机器人，通过装置上旋转盘、六轴机器臂和对接器、卡接头的相互配合使用，使得装置上的六轴机器臂在旋转盘的顶部进行运动时，先利用对接器与卡接头的卡接作用，且使六轴机器臂在一个稳定的情况下进行运转，从而使装置上的六轴机器臂、旋转盘在需要拆卸时，进而手动抽出手转杆致使卡接头脱离卡接槽的内腔，以达到方便拆卸的作用。