摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种家庭智能机器人的充电座结构,包括底座,底座上开设有圆槽,圆槽的内部呈对角结构固定连接有两个竖板,两个竖板之间固定连接有固定环,固定环的外侧呈对角结构滑动连接有两个连接板,连接板的顶部固定连接有转动台。本实用新型机器人底部的凹槽会与调节块接触,在接触时,调节块会带动转动台进行转动,这样就可以控制转动台的角度,使得转动台与机器人的底部进行调节,而转动台在转动时,会带动连接板进行转动,连接板会挤压或拉伸弹簧,而保证机器人在完成充电脱离充电座后,连接板在弹簧的作用下能够带动转动台进行复位,这样,当机器人在充电时,即便轨迹发生轻微的变化,转动台也可以进行自调节。