一种升降平台及工业机器人

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种升降平台及工业机器人，升降平台包括升降板、底座、支撑杆组及驱动装置，驱动装置与底座相连，支撑杆组包括交叉设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆的中部与第二支杆的中部铰接，第一支杆的上端与升降板绕第一旋转轴线转动装配，第一支杆的下端为第一驱动端，第一驱动端与驱动装置相连，第二支杆的上端与升降板绕第二旋转轴线转动装配，第二支杆的下端与底座绕第三旋转轴线转动装配，第一旋转轴线、第二旋转轴线及第三旋转轴线平行，驱动装置能够驱动第一驱动端向靠近或远离第二支杆的下端的方向移动。提高了升降平台的稳定性。