柔性供料器

本实用新型公开了柔性供料器，包括柜体、柜体上的第一壳体和封闭第一壳体上方的顶盖，柜体的下方设置有处理模块和气源组件，顶盖设置有第一相机组件，柜体上方设置有机械臂，机械臂的末端连接有吸取组件，机械臂的一侧设置有储料仓、使产品翻面的柔性振动盘、将产品送出第一壳体外的送料机构，送料机构的一侧设置有第二相机组件，产品从储料仓落入到柔性振动盘中通过第一相机组件拍摄并识别合适的产品，再通过机械臂吸嘴组件吸取已识别的物料放入到第二相机组件上进一步确认后送料组件的始端，送料组件的电机运转带动皮带将物料运至送料组件的末端，本实用新型实现机种的快速切换，效率高，解决了机种物料多所需的供料器也多的问题。