摘要
本申请提供一种光学件连接装置及手术机器人，光学件连接装置包括连接座和支架，连接座用于连接光学件，光学件用于供外部光学设备进行光学定位；支架啮合于连接座，避免支架与连接座之间的连接处存在间隙，以便于支架通过啮合的方式实现与连接座相连接，从而便于连接座与支架在配合上不会出现晃动，提高了光学件连接装置的稳定性，同时，连接座可摆动地连接于支架，光学件随着连接座相对于支架的摆动而进行位置调整，以便于调整连接座相对于支架的角度位置，从而便于操作人员能够在连接座的不同角度下进行操作，提高了光学件连接装置的使用便利性。
