镜面障碍物的检测系统及机器人

本实用新型公开了一种镜面障碍物的检测系统及机器人，上述镜面障碍物的检测系统包括：光学摄像头和/或激光雷达，设置于机器人本体上，用于在当前场景中采集第一特征信息；特征呈现部件，设置于机器人本体上，用于呈现预定的第二特征信息；处理器，用于将所述光学摄像头和/或所述激光雷达采集到的第一特征信息与所述第二特征信息通过镜面障碍物成像的成像信息进行比对，在判断所述第一特征信息与所述成像信息相对应时，确定检测到镜面障碍物。采用上述技术方案，解决了现有技术中机器人对镜面障碍物(包括玻璃等高反物体)的识别和检测比较困难，从而严重影响到机器人定位建图以及避障的问题，大大提高了机器人建图质量和避障效果。