摘要
本实用新型公开了一种膝关节组件及人形机器人，其中膝关节组件包括第一大腿腹板，第一大腿腹板的侧壁上端沿X向设置有膝关节电机，膝关节电机的输出端连接有第一法兰盘；第一法兰盘背离膝关节电机的一端的偏心处铰接有膝关节连杆；第一大腿腹板的侧壁下端绕X向转动连接有小腿腹板，膝关节连杆沿Z向背离第一法兰盘的一端铰接于小腿腹板的上端；膝关节连杆与第一法兰盘的铰接点、第一法兰盘的转轴点、膝关节连杆与小腿腹板的铰接点以及小腿腹板的转轴点形成反平行四边形结构。本实用新型能在满足人形机器人的膝关节较大角度范围运动的需求的基础上缩小膝关节连杆的运动角度范围。
