一种四轴灵活吸附搬运机械臂

本实用新型提供一种四轴灵活吸附搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座的顶部开设有四个螺纹孔一，底座的底部固定安装有橡胶垫。本实用新型中，通过底座与地面通过螺丝进行连接固定，同时橡胶垫能够增加机械臂底座与地面之间的摩擦力，使机械臂运行更加稳定，还能降低机械臂的振动幅度和噪音水平，其次第一伺服电机运行可以调节机械臂的角度，能够在水平面内进行360度的全方位操作，提高机械臂的灵活性，同时第二伺服电机运行可以调节机械臂的高度，进一步增强机械臂的灵活性，使得机械臂能够根据不同工作场景和任务需求，调整至最佳位置和姿态，提高了工作效率和适应性。