一种多工位六轴码垛机器人定位结构

本申请公开了一种多工位六轴码垛机器人定位结构，属于多工位六轴码垛机器人技术领域，该多工位六轴码垛机器人定位结构包括机器人主体，所述机器人主体机械臂一端设置有定位机构，所述定位机构的底部设置有夹取机构，通过第一电机可以带动连接杆进行转动，连接杆一端通过设置的连接块与第二电机固定连接，通过第二电机带动往复丝杠在限位块的内部转动，往复丝杠与外部设置的移动块螺纹连接，从而使得移动块受力在连接杆的外部滑动，从而可以实现旋转移动的目的，操作简单快捷，方便进行定位，使用方便。