一种基于北斗定位的3D视觉引导钢箱梁顶推和调位方法

本发明公开了一种基于北斗定位的3D视觉引导钢箱梁顶推和调位方法，包括：在钢箱梁的定位基准点和水平基准点处分别安装北斗定位装置和倾角仪；在箱梁节段上安装特征标识，并在外侧对应安装视觉装置，其设置为用于实时监测顶推过程中特征标识的三维位移；实时采集北斗定位装置、倾角仪和视觉装置的监测数据，建立钢箱梁的动态三维模型，并以此为依据对钢箱梁的顶推姿态和顶推行程进行调节，直至当前箱梁节段达到设计里程。本发明以北斗定位数据为基准，利用视觉监测数据和倾角监测数据对钢箱梁的动态特征进行完善，并建立钢箱梁顶推动态三维模型，能够在顶推过程中实现钢箱梁顶推姿态和顶推行程的自动、精确调节，保证了顶推施工的效率和安全性。