一种高压输电线路强电磁场环境下无人机测速方法和相关装置

本发明提供了一种高压输电线路强电磁场环境下无人机测速方法和相关装置，包括采用ORB算法从无人机所摄的连续帧图像中提取每帧图像的ORB特征点；基于第一匹配条件对任意相邻两帧图像的ORB特征点进行粗匹配，得到相邻两帧图像的匹配点对关系集合；对匹配点对关系集合中相邻两帧图像各自的特征点进行聚类处理，得到相邻两帧图像各自的簇集合；基于第二匹配条件对两个簇集合之间的特征点进行精匹配，得到更新后的两个簇集合；基于匹配点对和相关簇，利用光流法计算每个簇的移动速度，并将融合处理后的移动速度作为无人机的速度。本发明通过图像处理技术不仅简化了系统结构，提高了测量精度，还显著提升了无人机的续航能力和整体性能。