摘要
本发明提供一种修芯装置及修芯方法，涉及修芯装置技术领域，包括修芯机器人、修芯机构、定位胎具和控制机构；修芯机构设置在修芯机器人上，定位胎具设置在修芯机器人一侧；控制机构能够接收修芯机器人、修芯机构、定位胎具和待修工件的三维模型信息，且控制机构能够根据三维模型信息获取待修工件的毛刺轮廓；控制机构能够控制修芯机器人带动修芯机构沿待修工件的毛刺轮廓移动。利用控制机构导入修芯机器人、修芯机构、定位胎具和待修工件的三维模型信息，并通过修芯机器人、修芯机构、定位胎具和待修工件的三维模型信息获取待修工件的毛刺轮廓，能够高效快速获取待修工件的毛刺轮廓，调试难度低，且待修工件的毛刺轮廓拟合精度较高。
