一种基于融合技术的船舶操纵运动实时预报方法及系统

本发明属于船舶操纵运动预测技术领域，公开了一种基于融合技术的船舶操纵运动实时预报方法及系统。该方法对船舶运动数据和海洋环境数据进行标准化处理，使海洋环境数据与船舶运动数据在同一数值范围内输入构建的基于Transformer架构的船舶运动预测模型，使用滑动时间窗口技术，进行在线梯度更新，适应新数据特征；引入物理损失项，获得改进后基于Transformer架构的船舶运动预测模型；进行优化验证，完成非线性船舶操纵运动预报。本发明不仅能够解决传统模型在非线性处理方面的不足，还可以通过物理约束提升数据驱动模型的可靠性，为未来智能船舶的操纵控制与安全航行提供有力的技术支持。