摘要
本发明提供了一种低空目标快速识别跟踪方法及系统，包括步骤：通过太赫兹无线近身通信模块实时获取毫米波雷达探测模块采集的探测范围内的雷达探测数据，以及毫米波雷达探测模块的第一姿态数据；在根据雷达探测数据判断探测范围内出现疑似目标时，根据第一姿态数据和雷达探测数据实时计算获得疑似目标的方位和距离；根据疑似目标的方位和距离实时计算获得红外摄像模块探测所需的第二姿态数据，并根据第二姿态数据实时调整红外摄像模块的姿态；实时获取红外摄像模块采集的图像数据，并通过AI识别算法识别图像数据中的疑似目标是否为真实目标。该方案能够实现无人机的高精度、实时探测，且环境适应性更强，有利于降低安全隐患。
