禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法

本发明提供一种禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，包括如下步骤：采集周围的视觉识别信号及声音信号；设定视觉信号阈值，设定噪声信号阈值；当采集到的视觉识别信号大于视觉信号的阈值，降低移动轮的转速，进入低噪声巡检模式；当采集到的声音信号大于噪声信号的阈值，降低移动轮的转速，进入低噪声巡检模式。本发明提供的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，采集周围的视觉识别信号及声音信号，通过对采集到的视觉识别信号和声音信号与视觉信号阈值和噪声信号阈值实时对比分析，控制巡检机器人进入低噪声巡检模式，避免因机器人行走产生的噪声使禽类动物受到影响，能够实现高效、低噪声的动物健康状态巡检。