全自动组培瓶灌装流水线及其控制方法

本发明提出了一种全自动组培瓶灌装流水线及其控制方法，流水线涵盖上料、上瓶、理瓶、倒瓶、除脂、清洗、灌装、旋盖、下料、转运及灭菌等工位，借机械臂与输送线协同作业，实现组培瓶自动化处理流程。倒瓶工位以图像识别算法精准检测翻倒瓶并处理，视觉检测机构含图像采集、预处理、特征提取匹配步骤，依输送速度与光强优化相机参，复合滤波与校正算法提升图像质量，提取多特征组向量输入模型判别瓶姿。控制方法有序指挥各工位运作，保障组培瓶高效精准处理，提升生产效率与产品质量稳定性，对于组培产业自动化升级意义非凡，降低人力成本，契合大规模生产需求。