摘要
本发明公开了一种立柱板与滚轮轴自动化加工生产线，包括上料动力小车、桁架机械手、转序物流输送线、自动定位焊接夹具、轴头输送线、搬运机器人、自动化焊接机器人和动力输送线；上料动力小车用于立柱板上料并输送至桁架机械手，桁架机械手用于吸取立柱板并放置于转序物流输送线上，转序物流输送线用于将立柱板输送至自动定位焊接夹具内，自动定位焊接夹具用于定位立柱板；输送线用于滚轮轴上料并输送至搬运机器人，搬运机器人用于抓取滚轮轴并摆放至立柱板上的相应位置后下压定位，自动化焊接机器人用于焊接立柱板与滚轮轴，动力输送线用于焊接完成后的出料。其能够实现自动化焊接和物料在工序间的自动流转，减轻人工操作强度，节约了人力成本。
