六轴冲压机械手控制系统

本申请涉及冲压机械手控制技术领域，其具体地公开了一种六轴冲压机械手控制系统，其包括：操作面板；系统程序管理模块，用于对系统程序进行管理；用户管理模块，用于对用户账户和权限进行管理；端子模块，用于对冲压信号、联机信号和输入输出信号进行监视，并对I/O点进行配置；冲压快速生成模块，用于对冲压相关参数进行设置；驱动器报警信息处理模块，用于对报警信息进行处理并生成解决办法意见。该六轴冲压机械手控制系统不仅具备基本的操作功能以及参数调控和信息管理功能，还具备对报警信息进行智能化处理的能力，有助于针对不同的故障报警信息给出满足实际场景性的个性化解决办法和处理措施。