塔筒检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请是关于一种塔筒检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取目标点云数据和塔筒的内部表面的图像数据；其中，目标点云数据为对塔筒的内部表面进行扫描得到的数据；基于目标点云数据，确定塔筒的形变情况；基于图像数据，确定塔筒的缺陷情况。本申请实施例提供的方法，可以确定塔筒的形变情况和缺陷情况，从而从多方面实现对塔筒的检测，提高了塔筒在使用过程中的安全性，进而保证了风电机组的正常运行。