散点DTOF芯片误差补偿方法

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散点DTOF芯片误差补偿方法
申请号:CN202510036719
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119805423B
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及DTOF芯片误差补偿的技术领域。具体涉及一种散点DTOF芯片误差补偿方法,其方法包括获取每个散点的N个第一深度值和N个第一直方图,计算最高波峰的第一上升沿宽度,根据第一预设距离得到第一预设深度值,从而计算第一深度值与第一预设深度值之间的第一误差值,从而得到每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度,将每个散点的N个第一误差值和N个第一上升沿宽度输入至数学模型中,生成一个拟合公式,计算得到每个散点的误差补偿系数,将每个散点的误差补偿系数和第二上升沿的宽度输入至拟合公式中,得到每个散点在当前距离下的第二误差值,将第二误差值加到第二深度值上,得到最终测量深度。本发明具有提高整体测距性能的效果。
技术关键词
误差补偿方法 直方图 深度值 芯片 线性数学模型 远距离 发射器 控制器 阵列 电子设备 模块
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