一种基于新型预定义时间滑模算法的无感永磁同步电机控制系统

本发明公开了一种基于新型预定义时间滑模算法的无感永磁同步电机控制系统，包括以下步骤：(1)考虑电机实际运行过程中的外部负载和参数不确定性这类不确定扰动，建立了永磁同步电机的精确非线性动力学模型；(2)设计一种预定义时间反电动势观测器，经过转换得到电机位置信息和转速信息；(3)设计一种自适应预定义时间扰动观测器，采用自适应参数，无需知道扰动上界信息，能够快速估计电机的不确定扰动；(4)设计一种积分预定义时间滑模控制器，实现系统预定义时间内收敛；(5)将观测器与滑模控制级联，形成完整的控制律，提高了系统的抗干扰性能，实现在不确定扰动下永磁同步电机的精确速度控制。本发明提出控制系统采用新型的预定义时间滑模算法，系统的状态误差可以在设定时间内收敛，避免了收敛时间高估问题，提升了可控性；且采用全连续光滑函数，能有效抑制滑模抖振问题，提升了控制精度。