一种船舶运动模型参数辨识方法、程序、设备及存储介质

本发明公开了一种船舶运动模型参数辨识方法、程序、设备及存储介质，本发明属于模型参数辨识领域。本发明采用AC‑PSA算法，初始化多组种群，每组种群中的单一个体的位置代表一个待辨识的船舶运动模型参数，种群整体的位置向量代表一组待辨识参数组成的向量；计算各种群的适应度值，选择对应适应度值最大的种群作为最优种群；并对于每一个种群，计算其与最优种群的当前迭代次数中的位置向量偏差；本发明为了加速算法收敛和提高泛化性能，在PSA算法基础上加入参数自动构造部分，能够同步估计船舶操纵运动回归模型的结构和参数。本发明利用元启发式算法的并行寻优优势和自组织机制能够促进算法的快速收敛，减少计算量。