一种基于RoPE-BiLSTM模型的无人机目标轨迹识别方法及系统

本发明提供了一种基于RoPE‑BiLSTM模型的无人机目标轨迹识别方法及系统，基于多个无人机目标和非无人机目标的轨迹数据，通过采用特定的计算方法分别提取轨迹动态时序特征和轨迹静态统计特征，并构建RoPE‑BiLSTM模型和改进的多层感知机模型，通过将动态特征输入RoPE‑BiLSTM模型以提取动态行为信息；通过改进的多层感知机模型对静态统计学特征进行特征提取，再将两个模型输出的结果通过贝叶斯线性层进行特征融合，通过将差分采样轨迹点之间的相对位移与绝对位置分离以避免数据在归一化过程中丢失信息，从而保障模型准确识别无人机轨迹。