自适应结构化四足机器人电机驱动系统

本发明提供的自适应结构化四足机器人电机驱动系统，涉及四足机械人技术领域，其特征在于，包括散热外壳、转子结构和定子结构，所述转子结构位于散热外壳的内侧，所述转子结构有多个磁铁板组成，所述磁铁板的下端设有安装底座，所述安装底座的外侧转动连接有螺栓与散热外壳可拆卸连接，所述定子结构位于散热外壳的轴线位置，所述定子结构的外侧带有轴承座与安装底座转动连接，所述定子结构远离安装底座的一侧可拆卸连接有转轴连接座，所述转轴连接座的外侧套设固定有轴承座，所述轴承座与散热外壳可拆卸连接，所述定子上端与转轴连接座固定连接，所述定子的外侧缠绕固定有铜线。本发明的优点：降低了驱动能耗并减少运行噪音，同时提高了控制灵活性。