胶合板自动上料组坯的控制方法及系统

本发明提供了一种胶合板自动上料组坯的控制方法及系统，所述胶合板自动上料组坯的控制方法包括：获取用户录入的待组坯胶合板的配方信息及各板件类型的需求量，基于配方信息将待组坯胶合板所需的各板件类型录入对应的链条机，基于各链条机上板件的库存信息及各板件类型的需求量判断待组坯胶合板所需板件是否充足，当判定待组坯胶合板所需板件充足时，基于配方信息控制机器人对各链条机上的板件进行上料操作，并将抓取的多块目标板件放置至预设位置进行组坯，得到目标胶合板，以实现灵活、高效、能够满足多样化组坯需求的胶合板自动上料组坯。