一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法

本发明提供了一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，包括以下步骤：实时采集道路上的交通参与者信息；基于交通参与者信息构建交通场景表达模型；构建多尺度时空图卷积模型，以令多尺度时空图卷积模型基于交通场景表达模型提取交通参与者的时空交互特征；构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹。本发明提供的一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，通过构建交通场景表达及提取交通参与者时空交互特征，使得最终得到的车辆预测轨迹可以捕捉交通参与者行为在不同时间尺度上的空间相关性，提取了多尺度的时空融合交互特征，可以有效改善轨迹预测的精度。