一种记忆泊车巡航视觉定位方法、系统及电子设备

本申请涉及一种记忆泊车巡航视觉定位方法、系统及电子设备，该方法包括：实时获取目标车辆在巡航泊车过程中周围的当前帧点云图像和当前感测位姿；根据当前感测位姿，将当前帧点云图像和多个历史帧点云图像进行拼接，得到局部点云图像；根据当前感测位姿将局部点云图像和预设的全局点云地图进行匹配，得到当前帧点云图像在全局点云地图上的第一视觉位姿；将当前感测位姿和第一视觉位姿进行误差校验，若校验成功，则将第一视觉位姿作为观测值，并采用扩展卡尔曼滤波算法对惯导组合设备输出的下一个融合位姿进行修正，得到下一个感测位姿。本申请能降低普通车辆应用记忆泊车技术的成本，提高应用广泛性。