摘要
本发明桥梁建设搬运设备领域，具体公开了一种自动移梁设备控制系统，包括传感器模块、控制模块、驱动模块、通讯模块、安全防护模块；传感器模块集成位移传感、压力传感器及视觉定位单元；控制模块包含中央处理器、路径规划单元和自适应调节单元；驱动模块包括伺服电机、液压执行机构和纠偏机构；通讯模块支持5G/Wi‑Fi双模通信，实现与上位机及多机协同系统的数据交互；安全防护模块包括急停电路、振动预警单元及环境监测单元。本发明通过多传感器融合与智能控制算法，实现移梁作业的全流程自动化，其引入动态路径规划、液压同步调节及多机协同避撞机制，解决了传统移梁机定位精度低、人工干预频繁及协同效率差等问题，可提升施工效率，并降低事故率。
